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铰链四杆机构教案(3) (公开课专用)

铰链四杆机构教案(3) (公开课专用)

学 课 教

科 题 材

机械基础





新授课 班级





2 课时

《铰链四杆机构的组成与分类》 全国中等职业学校机械类通用教材 中国劳动社会保障出版社出版 知识目标

2010 级机电班
(第四版)

《机械基础》

(1)理解铰链四杆机构的组成 (2)掌握铰链四杆机构的类型及应用

教 目

学 标
能力目标 培养学生自学能力、创新能力、合作能力 1、培养学生团结协作的精神,激发学生的学习兴趣 2、培养学生坚忍不拔的品质

情感目标

教 重 教 难


铰链四杆机构的类型及特点

点 学
铰链四杆机构运动特点分析

教学
多媒体教学自制

用具

课件


学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点,为今天将要学习的 铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。 本节课我通过播放视频和提出问题导入新课,在教学过程中我为学生 演示一系列形象直观的动画,并不断的提出问题,采用做游戏的方式解决

教材 处理 思路

提出的问题,充分激发学生的学习兴趣,调动学生的学习热情,使学生积 极主动的参与到课堂教学中,巧妙的解决了本节课的教学重点和难点,使 学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做游戏这一活动看似耽了 课堂时间, 却使得课堂气氛一下子活跃起来, 培养了学生团结协作的精神, 激发了学生的竞争意识,并通过励志教育和挫折教育,培养学生坚韧的品 质,为学生以后走上工作岗位夯实基础。

教学 环节

教学内容

教师活动
-1-

学生活动

设计 意图

【知识回顾】 1、 什么是运动副?有哪几类?什么 是机器、零件、机构、构件? 2、 什么是四杆机构?平面四杆机
师 生 共 根据前面所学 内容,提出相关 思考教师提出的 同 复 习 巩 固 旧 问题,为今天将 问题,各小组抢 知,为今 要学到的内容 打下基础。 答,巩固前面所 天 新 知



构?平面铰链四杆机构? 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机



构呢?

学知识。

识 的 学 习 做 铺 垫。




(5’ )

【导入新课】

情景导入: 为学生播放一 组视频,并提出 两个问题。
视 频 导

新 课 导 入
(5’ )

观察教师播放的 入 和 问 视频,各小组抢 题驱动 答,带着问题进 进 行 开

1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构? 2.这些机构由哪些部分组成呢? 他们是同一种类型吗?

点评学生答 案,引导学生进 入新课

入新课,实现巧 篇,激发 妙的过度。
学 生 学 习兴趣

任务一:铰链四杆机构的组成
1.观看动画,吸引学生的眼球。

动画演示: 为学生播放动 画,并提出相应
-2-

小 组 抢 答 活 动



问题。

学生观察动 能 够 充 画,思考问题, 分 调 动

巡回指导,并听 各小组抢答,表 学 生 积


铰链四杆机构由哪几部分组成?

取各小组观点

达自己的观点

极性,活 跃 课 堂 气氛


2.分析动画,总结结论。



固定构件—机架 3:固定不动的杆 连架杆 2、4:以转动副与机架相连的杆 曲柄:能整圈旋转的连架杆。

带领学生共同 总结结论

提 高 学 生 的 总

在 教 师 的 引 导 结归纳, 下,分析动画, 合 作 探 与教师一起总结 究能力。



摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆 1:不与机架相连的杆,连接两连架



杆 可动构件

出板书文字。

落 实 知 识目标 1

3.知识应用,能力提升。 为学生播放导


(15’ )

入环节中的视 频,并提出问 题。

加 深 内 容 的 理

学生自主分析动 解,使理 画,思考问题, 实 相 结

你能找出图中的机架、连架杆和连 杆吗?

听取、指正学生 各小组抢答,解 合 答案。 决实际生活中的 案例。

任务二: 铰链四杆机构的类型及 动画演示: 应用
1.铰链四杆机构的三种类型 为学生播放动 画,并提出相应 问题
-3-

动 画 演 示 引 入 课题,使



动画演示:

抽 象 的 知 识 变



观察动画,思考 得 直 观 引 导 学 生 共 同 提出的问题,根 简单



连架杆的运动形式有哪几种? 问题引出铰链四杆机构的三种类

总结结论

据上一内容的学 习,解决提出的 问题,归纳结论。



型: 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构



3.双摇杆机构 【小试身手】 动画演示:



为学生播放动 画,并提出相应 观察动画,各小 问题,检验学生 组抢答,其他同 加 深 对


(10’ )

对 三 种 类 型 的 学认真倾听并评 三 种 类 认识。 价正确与否,决 型 的 理 提出的问题。
解,解决 第 一 个

听取各小组结 论,并进行点评

重点

起重机
机构是什么类型?

指正。

2.铰链四杆机构运动特点分析



该机构属于哪种类型的铰链四杆 机构?运动特点是什么?在生活中举
教 师 采
-4-



例说明。

取 演 示 法,讲解 法 相 结



合,在教 师 分 析



观看动画,学生 完 后 总 剪切机
曲柄摇杆机构

在教师的引导下 结结论, 动画演示,引导 配合教师完成曲 让 学 生 学生分析动画, 柄摇杆机构的运 进 一 步 理清分析思路。 动特点及应用实 明 确 知 例的总结。
识点,给 学 生 自 我 评 价 和 自 我





以曲柄为主动件: 将曲柄的回转运动转换成从 动杆的往复摆动 剪切机 破碎机 搅拌机 雷达俯仰角


(10’ )

表 现 的 机会,提 高 学 生 合 作 探

缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构

究能力

以摇杆为主动件: 将摇杆的往复摆动转换成曲 柄的回转运动 缝纫机踏板机构


学 生 自


-5-

主 探 究

普通双曲柄

和 教 师



双曲柄机构

播放动画,巡回

讲 解 相

指 导 各 小 组 分 观看动画,学生 结合,提 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时, 从 动曲柄作变速运动。 惯性筛 旋转式水泵 析情况 自主分析动画, 高 学 生 各小组派代表阐 总 结 归 点评、指正学生 述本组观点。 结论。
纳 能 力



聆听教师指导, 和 自 主 最终归纳出双曲 探 究 能 柄机构的运动特 力,从而





点及应用实例。

解 决 了 本 节 课 的


(15’ )

平行双曲柄
双曲柄机构

第 二 个 重点,也 是 本 节

1.两曲柄等长, 其余两 杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反, 转 速不相等。 车门启闭装置

课 的 难 点

反向双曲柄
双曲柄机构


1.两曲柄等长,其余两杆相 等且平行。 2.两曲柄转向相同,转速相 等。 机车主动轮联动装置 铲土机铲斗



-6-



观看动画,学生 播放动画,巡回 自主分析动画, 指 导 各 小 组 分 各小组派代表阐



析情况

述本组观点。 聆听教师指导,

点评、指正学生 最终归纳出双摇



鹤式起重机

结论。

杆机构的运动特 点及应用实例。

双摇杆机构


1.两连架杆均为摇杆


(10’ )

自卸翻斗车 鹤式起重机 飞机起落架 车辆前轮转向机构 1.提出问题,画 出表格 【再试身手】 机构类型 曲柄摇杆 机构 双曲柄 机构 双摇杆 机构 运动特点 应用实例

通 过 学 生 填 写 表格,引

三名同学起来填 导 学 生

2 请学生起来填 写相关内容,其 回 忆 运 写表格 他同学认真倾听 动 特 点 并评价正确与否
及实例, 加 强 学 生记忆

课堂 练习
(10’ )

该机构属于哪种类型的铰链四杆机构?它有哪些特点?

-7-

1、学生通过竞赛题目对知识点进行总结。

知识 归纳
(12’ )

2、教师通过对竞赛题目点评,完善学生知识结构。 3、教师对学生表现进行总结。

作 业

观察生活中的汽车雨刮器、风扇摆头装置,看看哪些地方用到了铰链四 杆机构?属于哪种类型的铰链四杆机构? 铰链四杆机构的组成与分类

板 书 设 计

一、铰链四杆机构的组成 固定构件----机架

二、铰链四杆机构的类型及应用 机构 类型 实例 运动形 式转换

连架杆 曲柄 可动构件 摇杆 连杆

教 学 反 思
以学生的自主探究为中心,以问题驱动为主线,在各个环节中不断地 创设情景,设置悬念,并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性,激 发了他们的学习兴趣,活跃了课堂气氛,较好的完成了以学生为主体,以 教师为主导的教学理念。

作业:铰链四杆机构的组成与分类
一.填空 1、铰链四杆机构分为 根据 2、家用缝纫机踏板机构是 3、双曲柄机构的运动形式是把 4、双摇杆机构的运动形式是把 、 来划分的。 机构,它是以 运动转变成 动转变成
-8-



三种基本类型,是

为主动件。 运动。 运动。

二.选择题 1 下列属于双曲柄机构的是( A、搅拌机 C、港口起重机 2.铰链四杆机构中的运动副属于( A、高副 B、螺旋副 ) B、自动翻斗装置 D、汽车车门启闭机构 ) D、移动副 )

C、转动副

3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述,正确的是( A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以做主动件

C、主动件既可以做整周回转运动也可以往复移动 D、以上都不对 4.以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是( A、剪刀机 C、搅拌机 )

B、铲土机铲斗 D、雷达俯仰角摆动装置

-9-


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