9299.net
大学生考试网 让学习变简单
当前位置:首页 >> 工学 >>

西安交大自动控制理论课程教学大纲

西安交大自动控制理论课程教学大纲

“自动控制理论”课程教学大纲 自动控制理论”
英文名称:Automatic Control Theory 英文名称 课程编号:EELC3015 课程编号 学时:56(不含课外学时) 学时 学分:3.5 学分

适用对象:电气工程与自动化本科生 适用对象 先修课程:高等数学、工程数学、电路、电子技术、电机学、机械工程基础等 先修课程 使用教材及参考书: 使用教材及参考书 吴韫章主编, 《自动控制理论基础》 ,西安交通大学出版社,1999 年 沈传文等编, 《自动控制理论》讲义,2005 年 课程性质、 一、 课程性质、目的和任务 性质:本课程是电气工程与自动化专业的技术基础课。本大纲是为电气工程学院“自动 控制理论”课程而编写的。 目的:掌握自动控制的基本原理。能够设计一般的电气传动方面的自动控制系统并能满 足其它后续专业课程对自动控制理论知识的需要。 任务:通过本课程的学习,使学生掌握自动控制系统的基本原理及对自动控制系统的要 求;掌握自动控制系统的分析方法,建立校正概念; 。 二、 教学基本要求 1) 了解自动控制系统的组成,分类,掌握闭环系统及反馈的概念。 2) 学会建立系统数学模型(传递函数,状态空间表达式,方框图)的基本方法。 3) 掌握自动控制系统稳定性,动态指标,稳态误差的概念及其分析方法。 4) 掌握根轨迹的基本概念和绘制根轨迹的基本方法。 5) 掌握开环对数频率特性的绘制方法及其与系统稳态、动态性能的关系、稳定裕量概念。 6) 了解校正的概念及方法。 7) 了解掌握离散控制的基本内容 8) 初步了解现代控制理论的基本原理及内容

三、 教学内容及要求 第一章 绪论 1. 自动控制系统的基本概念。 2. 对自动控制系统的要求和研究方法。 (重点内容) 3. 自动控制理论发展概述 第二章 自动控制系统的数学模型

1. 系统的微分方程 2. 系统非线性特性的线性化 (了解内容)

3. 系统的传递函数与动态结构图 (重点内容) 4. 数学模型间的相互转换 第三章 自动控制系统的时域分析 1. 典型环节及其阶跃响应 2. 二阶系统的阶跃响应及动态指标(重点内容) 3. 高阶系统的瞬态响应 4. 自动控制系统的稳定性 5. 自动控制系统的稳态误差 第四章 根轨迹法 1. 根轨迹的基本概念 2. 绘制根轨迹的基本方法(重点内容) 3. 控制系统根轨迹的绘制及分析 第五章 频率法分析 1. 对数频率特性的绘制 2. 最小相位系统 3. 对数频率特性与系统稳定性 (重点内容) (了解内容) (重点内容)

4. 频率特性与系统动态、稳态品质的关系。 第六章 系统的校正综合 1. 系统校正概述 2. 常用校正装置及其特性 3. 按期望频率特性校正 第七章 离散控制系统 1. 信号的采样和保持。 2. Z 变换。 3. 差分方程及其解法。 4. 脉冲传递函数。 5. 采样控制系统的时域分析。 第八章 现代控制理论 1. 系统的状态方程的建立 2. 状态方程的解法 3. 系统的能控性和能观性 (重点内容)

4. 系统的状态观测和状态反馈

四、 实践环节 实验包括: 实验包括 1) 自动控制系统的静、动态特性示范实验。 (2学时) 2) 典型环节及系统瞬态响应 3) 自动控制系统校正实验 4) 控制系统仿真软件应用 通过实验应使学生能够: 通过实验应使学生能够 1) 了解自动控制原理课的教学内容及实用价值。 2) 学会自动控制实验的基本方法,例如:运算放大器的使用,PI 调节器的使用、曲线 的绘制、实验结果分析等。 3) 学会构造简单实验电路,如:PI 调节器,采样控制器等。 (2学时) (2学时) (2学时)

五、 课内学时分配 章 1 2 3 4 5 6 7 8 内 绪论 自动控制系统的数学模型 自动控制系统的时域分析 根轨迹法 频率法分析 系统的校正综合 采样控制系统 现代控制理论 合计 容 参考学时 2 10 10 6 10 8 4 6 56

大纲制定者:沈传文 大纲校对者: 大纲审定者:杨旭 大纲批准者:

执笔


网站首页 | 网站地图 | 学霸百科
All rights reserved Powered by 大学生考试网 9299.net
文档资料库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com